Dr Andres Kotsar on lõpetanud uroloogia residentuuri Tartu Ülikoolis 2004. aastal ning pärast seda töötanud aastatel 2004–2014 Tampere Ülikooli Haiglas uroloogia eriarstina, olles spetsialiseerunud onkoloogilisele ja rekonstruktiivsele uroloogiale. Suure osa töömahust moodustas invasiivse kusepõievähi kirurgiline ravi, ureetra striktuuride kirurgiline ravi ja laparoskoopiline neerukirurgia. Dr Kotsar kuulus Põhjamaade Uroloogide Assotsiatsiooni neerukivitõve töögruppi.
Dr Kotsar kaitses meditsiinidoktori kraadi Soomes Tampere Ülikoolis 2009. aastal, teemaks ureetra biodegradeeruvad ja bioaktiivsed stendid. Dr Kotsari osalusel on ilmunud 19 rahvusvahelist erialast artiklit ning ta on erialaste käsiraamatute ja õpikute kaasautor.
2015–2018 töötas dr Kotsar Tartu Ülikooli Kliinikumi uroloogia ja neerusiirdamise osakonna juhatajana ning oli samal ajal Tartu Ülikooli uroloogiadotsent, koordineerides uroloogia eriala õppetööd.
2018–2023 oli dr Kotsar Tartu Ülikooli Kliinikumi juhatuse liige ja ravijuht, jätkates samal ajal väikeses mahus erialast tööd. Alates 2023 on dr Kotsar olnud uuesti peamiselt kliinilisel tööl, töötades vanemarst-õppejõuna Tartu Ülikooli Kliinikumis. Lisaks Confido Meditsiinikeskusele Tartus on dr Kotsaril vastuvõtud ka Pärnu Haiglas ja Valga Haiglas.